不只宇树GD01载人机甲：2026国产足式机器人全产业链技术爆发

中国工信新闻网产业专栏以足式机器人为案例，梳理国产机器人从核心部件到整机控制的产业链进展。

核心零部件与运动算法

减速器、伺服电机和运动控制器的国产化，使足式机器人在成本、供应稳定性与迭代速度方面获得更多空间。开源步态算法及仿真工具则降低了中小研发团队开展样机验证的门槛。

从展示能力走向行业产品

足式机器人正由单一展示和巡检设备扩展至工业、商业服务和特殊作业。产业增长并不等同于场景成熟，平台在收录产品时将重点核验量产状态、连续运行时间、维保体系和可交付案例。