大模型驱动自主手术落地，图迈手术机器人完成全球全流程自主微创动物实验

微创医疗机器人披露图迈腔镜手术机器人与 MicroGenius 双层自主手术模型的动物实验进展。上层模型负责影像理解、病灶定位和路径规划，下层模型控制机械臂完成夹取、剪切与缝合。

分层智能与安全约束

系统融合三维腔镜视觉和力反馈数据，在组织位移等情况下动态修正轨迹。安全约束框架将临床规则转化为机械臂限制条件，并在触及高风险区域时触发保护。

从动物实验到临床仍有距离

本地推理有助于满足低延迟和隔离网络要求，但自主手术进入临床仍需经过伦理、法规、可解释性、失效保护和大规模验证。现阶段相关结果应视为研发进展，而非已获批的临床能力。