人形机器人运动控制工程师
30-60K
广东省·深圳市·南山区经验 5-10年学历 硕士用工 全职类别 算法·软件
更新时间：09-21 10:48 · 职位编号 GR-DEMO-JOB-003 · 点击量 178
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职位描述
负责人形机器人全身控制、步态规划与平衡控制算法开发。
搭建动力学仿真与实机对照的测试环境，优化抗扰动与上下台阶能力。
参与关节模组选型与控制参数标定。
任职要求
- 控制、机械电子、自动化相关专业硕士及以上，5 年以上人形或四足控制经验。
- 熟悉 WBC、MPC、状态估计与实时控制框架（EtherCAT / CAN）。
- 有完整产品周期经验者优先。
招聘企业
深
深圳都市科技有限公司
人形与四足机器人集成 · 50-99 人
深圳市福田区泰然四路天安创新科技广场 A 座 801B
承接人形与四足机器人项目询价、现场部署与驻场运维，服务能源、园区巡检与展会场景。
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